焊接機(jī)器人和焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成
2021-12-11
各類(lèi)傳感器和智能控制方法極大促進(jìn)了機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用,不僅提高了焊縫跟蹤的精度,同時(shí)提高了焊接效率和保證了焊接質(zhì)量。簡(jiǎn)述了機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),詳述了焊縫跟蹤過(guò)程中各類(lèi)傳感器的工作原理及其特點(diǎn);闡述了圖像處理技術(shù)在機(jī)器人焊縫軌跡跟蹤過(guò)程中的研究進(jìn)展,并對(duì)圖像的預(yù)處理、圖像分割與邊緣檢測(cè)和特征提取等研究方法進(jìn)行了分析。最后,總結(jié)了智能控制方法在焊縫跟蹤中研究進(jìn)展及不同形狀的焊縫跟蹤情況。