創(chuàng)想-機(jī)器人焊接中焊縫跟蹤的重要性
2021-11-15
焊接作為金屬加工業(yè)的“裁縫”在工業(yè)中起著至關(guān)重要的作用,它是一個(gè)結(jié)合了力、熱、光、電的綜合加工方法。隨著工業(yè)的發(fā)展,人工焊接受到工作環(huán)境、勞動(dòng)強(qiáng)度以及成本等影響逐漸被自動(dòng)化焊接所取代。所謂自動(dòng)化焊縫跟蹤技術(shù),是以焊槍為被控對(duì)象,通過傳感測(cè)量技術(shù)得出焊槍相對(duì)于焊縫中心的位置偏差,經(jīng)過計(jì)算機(jī)計(jì)算并用焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對(duì)中,從而完成自動(dòng)化焊接。