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基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺(jué)傳感器

2019-03-04

焊縫自動(dòng)跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵。目前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的機(jī)器人大多數(shù)為示教再現(xiàn)機(jī)器人，只能簡(jiǎn)單重復(fù)示教的軌跡和動(dòng)作。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，由于工件的加工、安裝誤差，以及工件的熱變形等，往往使示教路徑偏離焊縫，難以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的要求。

帶有視覺(jué)傳感器的焊接工業(yè)機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用

2019-02-27

工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí)，圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關(guān)，同時(shí)也直接關(guān)系到跟蹤精度。為此，工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)展焊接操作而言，應(yīng)當(dāng)帶有明確焊縫跟蹤運(yùn)用的傳感器一起工作。

焊縫跟蹤器——智能制造的眼睛

2019-02-25

焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta，進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右，整體來(lái)說(shuō)可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng)想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配，還有專(zhuān)機(jī)，可謂雨露均沾。

埋弧焊熔滴過(guò)渡解決方案——埋弧焊焊縫跟蹤穩(wěn)定

2019-02-20

埋弧焊具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好、機(jī)械化程度高等特點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，是鍋爐、壓力容器、船舶、橋梁、起重機(jī)械、工程機(jī)械以及核電設(shè)備等制造的主要焊接手段。

激光視覺(jué)焊縫跟蹤圖像處理與焊縫識(shí)別

2019-02-18

自動(dòng)化焊接是焊接的發(fā)展方向，焊縫跟蹤則是自動(dòng)化焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)想智控已研究開(kāi)發(fā)出激光視覺(jué)圖像傳感技術(shù)應(yīng)用于焊縫跟蹤。激光相對(duì)于普通光源，具有能量集中、受環(huán)境影響小的優(yōu)點(diǎn)，

基于視覺(jué)圖像傳感的TIG焊焊縫跟蹤

2019-02-15

TIG焊具有熱量集中、熱影響區(qū)小、易于控制對(duì)熱輸入等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于薄件焊接、全位置焊接等生產(chǎn)實(shí)踐中。該文主要探討基于視覺(jué)圖像傳感的TIG焊焊縫跟蹤問(wèn)題。

弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

2019-02-14

從日常用品的生產(chǎn)到尖端技術(shù)產(chǎn)品的制造都離不開(kāi)焊接技術(shù)，現(xiàn)代化生產(chǎn)實(shí)踐隊(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步要求，如提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件等，焊接自動(dòng)化就是焊接工作者順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)，而弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)正是焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。

創(chuàng)想智控：焊縫跟蹤技術(shù)

2019-02-13

焊縫跟蹤，可以解決由于導(dǎo)軌安置和傳動(dòng)誤差等原因造成的對(duì)中誤差和操作工的校正操作。

創(chuàng)想智控：激光跟蹤焊接機(jī)器人常見(jiàn)焊接缺陷和故障

2019-02-12

機(jī)器人在焊接過(guò)程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見(jiàn)故障。

創(chuàng)想智控：了解焊縫質(zhì)量等級(jí)分類(lèi)

2019-01-17

焊縫應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環(huán)境以及應(yīng)力狀態(tài)等情況，按下述原則分別選用不同的質(zhì)量等級(jí)

創(chuàng)想智控：關(guān)于焊縫檢測(cè)的焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

2019-01-17

關(guān)于焊縫檢測(cè)的焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：焊縫表面Ⅰ、Ⅱ級(jí)焊縫不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑等缺陷。Ⅱ級(jí)焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷等缺陷，且Ⅰ級(jí)焊縫不得有咬邊、未焊滿等缺陷。

【轉(zhuǎn)載】深度解析2019中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)主旨

2019-01-15

近幾年來(lái)，機(jī)器人概念火爆全球。資本裹挾著產(chǎn)業(yè)，催生機(jī)器人與人工智能出現(xiàn)在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。2018年，經(jīng)濟(jì)下行，迫使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在一派激情昂揚(yáng)中沉著冷靜。此時(shí)，世界都有一個(gè)共同的聲音，以機(jī)器人為載體的智能時(shí)代終將到來(lái)，那一刻將給世界帶來(lái)天翻地覆的變化。