焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明。在焊縫跟蹤器這一塊目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta,進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接,主要和四大家族適配,價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右,整體來(lái)說(shuō)可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器,以北京創(chuàng)想為代表,不但能夠與四大家族適配,同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配,還有專機(jī),可謂雨露均沾。
目前焊縫跟蹤器主要運(yùn)用在兩個(gè)新舊設(shè)備領(lǐng)域,一個(gè)是機(jī)器人,由于近幾年機(jī)器人的使用量直線上升,但是由于整體設(shè)備生產(chǎn)不只有焊接,還有切割下料,沖壓,拉伸,機(jī)加工夾具等,尤其對(duì)于機(jī)器人焊接,往往下料和工裝夾具都無(wú)法滿足焊接要求,加上又是人工上下料,裝夾,系統(tǒng)誤差無(wú)法避免,這時(shí)焊接值錢(qián)的工藝,無(wú)論怎么改進(jìn),都成本不菲,有些尤其是不銹鋼,更是需要從鋼廠出貨就保證質(zhì)量,材料都有問(wèn)題就沒(méi)辦法了。由此看來(lái)一個(gè)跟蹤器,上下左右20mm的實(shí)時(shí)糾正偏差,簡(jiǎn)直不能再好了。
目前支持國(guó)產(chǎn)的卡諾普、固高、廣數(shù)等系統(tǒng),數(shù)十個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌,均有案例。進(jìn)口的松下,安川技術(shù)更是爐火純青,還有發(fā)那顆,ABB更是大頭,一個(gè)都不能少。車(chē)企喜歡發(fā)那科,中集偏愛(ài)ABB。
專機(jī)領(lǐng)域更是在各個(gè)領(lǐng)域各種環(huán)境,都能滿足,無(wú)非是加個(gè)控制。現(xiàn)在在熱水器內(nèi)膽環(huán)縫焊接,空壓機(jī)儲(chǔ)氣筒焊接,鋼瓶環(huán)縫,直縫等領(lǐng)域都可以使用,且技術(shù)經(jīng)驗(yàn)及其豐富。國(guó)內(nèi)制冷劑鋼瓶市場(chǎng)壟斷,液化石油氣鋼瓶市場(chǎng)壟斷。相對(duì)進(jìn)口品牌,進(jìn)口的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在小直徑圓管的跟蹤,但是主要的還是長(zhǎng)直縫,環(huán)縫,在技術(shù)差不多,成本卻只有進(jìn)口的三分之一到二分之一,市場(chǎng)前景還是很誘人。
在專機(jī)這一塊,相比傳統(tǒng)的機(jī)械跟蹤,民間的視覺(jué)跟蹤,激光跟蹤有著不可比擬的優(yōu)勢(shì),封閉式設(shè)計(jì)幾乎不受現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境影響,內(nèi)存芯片計(jì)算單元,把工控機(jī)集成到跟蹤器內(nèi)部,這又少了一個(gè)干擾源。要知道普通工控機(jī)在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng),相比哪個(gè)煙塵,溫度,很容易死機(jī),長(zhǎng)時(shí)間的維修,停工成本,簡(jiǎn)直就是廠家的噩夢(mèng)。改天專門(mén)寫(xiě)一篇關(guān)于視覺(jué),激光機(jī)械,弧壓跟蹤的對(duì)比。