制造業(yè)的興起，帶動(dòng)了不少行業(yè)的發(fā)展，其中焊接也是其中不可或缺的部分，但是焊接環(huán)境的惡劣，人工成本的日益增加，近年來對(duì)于焊接機(jī)器人的需求量暴漲，采用機(jī)器人焊接已成為自動(dòng)焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要包括工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。機(jī)器人又由機(jī)器人本體和控制柜組成。對(duì)于智能焊接機(jī)器人，還需要激光或者視覺傳感器以及智能控制設(shè)備。
想要用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，僅僅一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還需要配置外圍的設(shè)備，一般弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由下面五部分組成：
1、機(jī)器人本體一般是一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確確保機(jī)械手(焊槍)末端所需的位置、姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)路徑。
2、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接配件。
目前世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本是都是關(guān)節(jié)機(jī)器人，大部分是分為六個(gè)關(guān)節(jié)，其中1、2、3軸是能夠把最終刀具送到不同的空間位置，后面4、5、6軸是用于控制刀具完成不同的姿態(tài)要求。
焊接機(jī)器人作為一種高度自動(dòng)化和智能化的焊接設(shè)備，未來制造用機(jī)器人替代人工是一個(gè)趨勢(shì)，焊接機(jī)器人不僅降低了制造成本，還提升了焊接質(zhì)量，更加讓工人擺脫了惡劣的工作環(huán)境。焊接機(jī)器人儼然成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)到程度的標(biāo)志，國(guó)內(nèi)很多工廠也開始采用焊接機(jī)器人作為技術(shù)升級(jí)的主要方案。
