今天我們主要講一下整體式驅(qū)動橋殼的焊接應(yīng)用。
整體式驅(qū)動橋主要采用在：
1：商用貨車2：家用車（面包車、皮卡
汽車車橋這個行業(yè)，因下料、沖壓、組隊、夾裝
上面，很難保證工件的一致性，造成因殼體焊縫位置，后期使用過程中出現(xiàn)滲油、漏油等情況，對汽車整體性能與安全造成影響。
車廂板其實就是自卸車、掛車等車型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體（這里要配上自卸車的一些照片）
車廂板這個行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接，同時對于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會花費甚至比焊接時間更長的時間來編程，這就違背了自動化焊接的初衷。
我們在這個行業(yè)中長時間摸索，以及多個實際項目上的研究，在工業(yè)機器人配合激光焊縫糾偏解決此行業(yè)上的痛點。
采用激光尋位加跟蹤的方式實現(xiàn)后殼、長橋殼的對接，搭接焊接。大大提高了焊縫位置準(zhǔn)確性，提高焊縫質(zhì)量。
目前解決這類問題的方案有兩種
第一種是結(jié)合離線編程軟件，預(yù)先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫完成，下載到機器人里面。模型和實際工件的偏差通過激光焊縫跟蹤器搜尋補償?shù)玫綄嶋H焊接位置。這樣也會花費比較多的時間。但是相對人工示教來說已經(jīng)有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件，顧名思義就是不需要編程，他是在機器人里面預(yù)存一個模板程序通過我們的軟件將這個模板程序陣列組合，同時這個軟件還有一個縮放功能，他能將預(yù)存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優(yōu)點編程時間短，一般一種工件的編程時間在5到8分鐘之間；操作過程少，對現(xiàn)場技術(shù)人員要求較低。只要根據(jù)我們的要求在軟件里面填寫相對應(yīng)的數(shù)值就不會出現(xiàn)問題；多機聯(lián)動的時候更加靈活邏輯性更強，不會出現(xiàn)機器與機器之間的碰撞。
