工業(yè)制造離不開焊接，焊接需要工人有熟練的技巧，但是惡劣的焊接環(huán)境讓工人作業(yè)起來變得很困難，這時候全自動焊接機器人應運而生，焊接機器人可以替代90%重復性的簡單焊接工作，并且焊接效率高，焊接質(zhì)量好，這幾年在不少領域都有著焊接機器人的身影，包括工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦行業(yè)、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等等，那么焊接機器人是如何實現(xiàn)自動焊接的呢？今天我們一起來了解一下。
全自動焊接機器人，我們從他的名字就可以理解出來，就是在焊接的過程中，是全自動完成的，并不需要認為去參與，對于焊接的工件能夠完成自動化焊接，有效的替代傳統(tǒng)的焊接流程，而且焊接的過程中能夠確保穩(wěn)定焊接，提升焊接效率，全自動焊接機器人額傳統(tǒng)焊接最大的區(qū)別就在于，焊接機器人有自己的智能控制系統(tǒng)。
全自動焊接機器人可以實現(xiàn)自動焊接，歸功于它的控制系統(tǒng)、傳感器、示教器和執(zhí)行器。
全自動焊接機器人的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動焊接，智能控制系統(tǒng)就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統(tǒng)可以對焊縫智能識別，根據(jù)焊縫的規(guī)格做出反應，選擇合適的焊接參數(shù)相匹配，保證焊接的穩(wěn)定性。
傳感器對于全自動焊接機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現(xiàn)焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質(zhì)量，大大提高了全自動焊接機器人的焊接性能和對工作環(huán)境的適應性。
全自動焊接機器人的示教器可以在焊接過程中進行調(diào)試焊接和急停作業(yè)，焊接過程中如果焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執(zhí)行。
全自動焊接機器人的執(zhí)行器能夠根據(jù)設定好的指令來完成一系列焊接作業(yè)流程，各個關節(jié)還可以協(xié)助運動，互相配合來完成焊接作業(yè)，不但能夠確保焊接質(zhì)量，焊接效率也大大提高了，降低了企業(yè)的人員成本和管理成本。
