本期主要和大家分享集裝箱行業(yè)中應用視覺做的智能自動化焊接解決方案。
集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產業(yè)屬勞動密集型行業(yè)，中國在世界范圍內比較擁有優(yōu)勢，未來我國集裝箱仍有很大的發(fā)展?jié)摿臻g。
目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結構，集裝箱主要有門板、端板、兩側板、頂板及底架六大部分組成。車間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產，所以每個環(huán)節(jié)都對節(jié)拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接順序為底面焊接，頂板焊接，側板焊接，門板焊接，端板焊接，檢驗，總裝，總焊。
集裝箱的生產過程以弧焊為主，目前主要采用手工焊接、焊接小車＋人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,生產效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節(jié)拍效率低。此外車間弧焊作業(yè)會產生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產方式改進，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，這是一個急切的訴求，在勞動力成本日益提升的今天更是如此。
針對以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研研發(fā)生產的焊縫跟蹤器，以非接觸式激光視覺傳感器為核心，配合焊接專機小車或焊接機器人使用，可以解決上述問題。激光焊縫跟蹤器對焊縫檢測圖像進行識別處理，計算出的焊縫絕對偏差數(shù)據實時傳輸給專機或機器人等控制系統(tǒng)，外部系統(tǒng)進行快速運算并執(zhí)行控制，實時調整焊槍方向和焊接位置，對提高焊接質量、焊接設備智能化，解放人工更具有重要意義。
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