今天創(chuàng)想智控為大家介紹的是激光位移傳感器的應(yīng)用場景
功能應(yīng)用、尋位應(yīng)用、掃描應(yīng)用、測量應(yīng)用。
尋位應(yīng)用是先檢測焊縫再進(jìn)行焊接，它首先對焊縫進(jìn)行定位，并把定位信息傳遞給焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器實(shí)時(shí)對運(yùn)行軌跡進(jìn)行修正，以完成對焊縫的精確定位。適用于較標(biāo)準(zhǔn)工件焊接。比如車廂板等。
掃描應(yīng)用是能解決各種復(fù)雜焊縫、無一致規(guī)則變化焊縫的一個(gè)利器，它通過激光位移傳感器對工件進(jìn)行掃描，獲取工件點(diǎn)云信息，處理工件的輪廓，通過識別計(jì)算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡，將軌跡傳輸給機(jī)器人執(zhí)行。掃描應(yīng)用是無限接近于機(jī)器人免示教的應(yīng)用技術(shù)。
激光位移傳感器根據(jù)不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內(nèi)容進(jìn)行測量。不同于其他的測量傳感器，激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整，可選擇范圍廣，覆蓋了毫米級大視場、亞毫米級中視場以及微米級小視場等多種選擇，數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式更加的方便快捷利于監(jiān)控。
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