所謂智能制造，即由現(xiàn)代通信與信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、行業(yè)技術(shù)、智能控制技術(shù)匯集而成的針對(duì)某一個(gè)方面的應(yīng)用的智能集合，隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)含量及復(fù)雜程度也越來(lái)越高，智能化的概念已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，尤其貨車(chē)制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程智能化是大勢(shì)所趨。
卡車(chē)，又稱(chēng)作載貨汽車(chē)，一般稱(chēng)作貨車(chē)，指主要用于運(yùn)送貨物的汽車(chē)，有時(shí)也指可以牽引其他車(chē)輛的汽車(chē)，一般可依照車(chē)的重量分為重型和輕型兩種。
近年來(lái)，重卡車(chē)加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展，通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)和程序控制，將自動(dòng)化程度較高的單機(jī)操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率，推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化。
焊接是卡車(chē)制造中應(yīng)用比較廣泛的連接技術(shù)之一，焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一，在卡車(chē)制造過(guò)程中占有非常重要的地位，近年來(lái)，我國(guó)的焊接產(chǎn)業(yè)雖然取得了快速發(fā)展，但焊裝生產(chǎn)線及焊接設(shè)備在高速、高效．柔性等方面與國(guó)際先進(jìn)水平的差距尤為突出，那么如何提高卡車(chē)制造中的焊接效率呢？
卡車(chē)主要用于運(yùn)送貨物，對(duì)中小型企業(yè)而言，人工焊接依舊是現(xiàn)有的主要焊接形式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、焊接效率較低，嚴(yán)重影響產(chǎn)品上線效率，焊接質(zhì)量的好壞與工人技術(shù)的嫻熟程度有直接關(guān)系，因此，對(duì)焊接操作人員的技術(shù)要求較高，如何解決焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成偏焊、漏焊等缺陷問(wèn)題，保證焊接質(zhì)量的精度和效率，確保實(shí)現(xiàn)一次定位、一次焊接，提高焊接質(zhì)量，加快生產(chǎn)效率，同時(shí)將工人從車(chē)間的繁重工作中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)以人為本的制造理念，是目前該領(lǐng)域需要解決的技術(shù)難題。
貨車(chē)制造企業(yè)由于焊接工作量大，焊接質(zhì)量不易保證。同時(shí)，焊工數(shù)量和生產(chǎn)效率也難以滿(mǎn)足要求。另外，對(duì)批量生產(chǎn)而言，自動(dòng)焊接設(shè)備、工裝等的折舊、維修費(fèi)用在產(chǎn)品成本中的所占比例降低，這又與低成本化的要求相吻合。所以，貨車(chē)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)低成本焊接自動(dòng)化是必要的。
伴隨焊接自動(dòng)化的快速發(fā)展，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率大幅提高，然而對(duì)于貨車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)對(duì)貨車(chē)產(chǎn)品的需求已經(jīng)不僅僅拘泥于質(zhì)量和數(shù)量，還包括產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代。以貨車(chē)車(chē)身的焊接為例，其焊接難度比較大，使用的夾具定位不夠準(zhǔn)確，質(zhì)量控制很難。因此要應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線和焊接機(jī)器人才能滿(mǎn)足大批量的生產(chǎn)要求。
目前機(jī)器人投入使用貨車(chē)實(shí)際生產(chǎn)中，須人工監(jiān)控焊槍的位置，跟進(jìn)焊槍相對(duì)坡口的偏離位置不斷調(diào)整其位置，可控性差，容易出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
由于車(chē)身總成的重復(fù)精度較差，車(chē)身焊裝的焊接機(jī)器人示教編程后，在生產(chǎn)中很容易偏離焊接位置，從而產(chǎn)生焊接缺陷，通過(guò)采用焊縫跟蹤技術(shù)，減少焊接缺陷，提高焊縫質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本。
焊接機(jī)器人缺少對(duì)工件的自適應(yīng)能力，效果比較好的是用激光視覺(jué)傳感系統(tǒng)，可以自動(dòng)識(shí)別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫，尋找焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)及視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)可適配各品牌機(jī)器人，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人工，焊縫美觀。
高速、高精識(shí)別焊縫，專(zhuān)用軟件穩(wěn)定，性?xún)r(jià)比高，廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，能夠適用眾多焊接工藝，精度高，處理速度快，抗干擾性強(qiáng)。有效的控制焊槍焊接，大大減少焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素的影響，保證焊縫質(zhì)量和提高焊接效率。
適配焊接專(zhuān)機(jī)
實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化改造，取代人工，增加一致性和穩(wěn)定性。降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量！
適配焊接機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫；數(shù)字化、集成一體化結(jié)構(gòu)；對(duì)于復(fù)雜工件可減少編程，實(shí)現(xiàn)一致的、可復(fù)現(xiàn)的焊接效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
