世界各國(guó)近年來(lái)紛紛在工業(yè)制造方面發(fā)力,德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”更是成為工業(yè)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)桿。我國(guó)提出了三步走的《中國(guó)制造2025》規(guī)劃綱要。
其中強(qiáng)調(diào)了“中國(guó)制造”向著“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型,強(qiáng)調(diào)了深度“兩化融合”等概念。無(wú)論是“中國(guó)智造”還是“兩化融合”,都離不開生產(chǎn)流程的數(shù)字化,而數(shù)字化離不開數(shù)據(jù)的采集,說到數(shù)據(jù)采集,人們第一個(gè)想到的一定是機(jī)器視覺技術(shù)。
機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要,用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺主要是指工業(yè)視覺系統(tǒng),把視覺系統(tǒng)引入工業(yè)制造,可大大擴(kuò)大制造企業(yè)中的機(jī)器使用性能。而視覺傳感器是機(jī)器視覺的核心,是自動(dòng)化焊接設(shè)備中最重要的傳感器之一。
機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,可廣泛應(yīng)用于以工業(yè)、科學(xué)研究、軍事和民用4大領(lǐng)域?yàn)槭椎闹T多領(lǐng)域。
北京創(chuàng)想智控自己研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器 應(yīng)用于工業(yè)智能制造,可提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量;可以代替人工不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作,且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,機(jī)器視覺可替代人工視覺,讓機(jī)器的視力不止“5.0”
構(gòu)成原理
由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構(gòu)成,輸出位置結(jié)果可直接與機(jī)械臂控制器、 PLC和其他多軸控制器相連,無(wú)需外接工控機(jī)。將智能視覺技術(shù)與光機(jī)電技術(shù)融合,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和異常報(bào)警等功能。
嵌入式、高精度的視覺傳感器,視覺檢測(cè)焊縫,引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫
立體視覺焊縫跟蹤器
立體視覺檢測(cè)焊縫 ,相當(dāng)于人眼觀測(cè),是在視覺焊縫跟蹤器實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)積累基礎(chǔ)上,采用雙目成像原理升級(jí)研發(fā)而成。通過集成于一體的雙傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行拍攝,計(jì)算焊縫的三維位置,引導(dǎo)焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。
產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過雙目標(biāo)定及內(nèi)外參校準(zhǔn),精度可達(dá)0.1mm,且不同類型焊縫可配有相應(yīng)的圖像匹配算法。
特點(diǎn):
適配專機(jī)、適配機(jī)器人、可預(yù)掃描、可尋位
視覺焊縫跟蹤器
采用數(shù)字化控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。
特點(diǎn)
一鍵啟動(dòng),操作簡(jiǎn)便手動(dòng)/自動(dòng)雙模式控制;
焊接過程可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化;
軟件可左右換向,安裝時(shí)可調(diào)整焊接方向;
關(guān)鍵部件無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì);
跟蹤焊接平滑度可調(diào)節(jié);
可更換防飛濺保護(hù)罩。
創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤器無(wú)接觸測(cè)量,可觀測(cè)到人眼無(wú)法觀測(cè)的范圍,無(wú)時(shí)間限制,具有很高的分辨精度和速度,對(duì)于薄板拼接、直縫鋼管的焊接可跟蹤檢測(cè)拼接特別緊焊縫。
案例一
所屬行業(yè):集裝箱
焊接類型:氣保焊
焊縫類型:拼縫
專機(jī)類型:專機(jī)手動(dòng)改半自動(dòng)
產(chǎn)品功能特點(diǎn):自動(dòng)跟蹤焊,整個(gè)焊接過程無(wú)人監(jiān)督,兩個(gè)人的工作現(xiàn)在由一個(gè)人來(lái)做
案例二
視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),同軸檢測(cè)、高精度、抗干擾能力強(qiáng)。
同軸檢測(cè)可跟蹤對(duì)精度要求較高的工件。
實(shí)時(shí)在線高速檢測(cè),體積小安裝簡(jiǎn)單,傳感器運(yùn)算速度較高!