多年來，焊接機(jī)器人已經(jīng)習(xí)慣于定制制造，但僅用于特定種類的操作。從歷史上看，他們需要重復(fù)訂購一定數(shù)量的工作。簡化的離線編程和仿真正在改變體積方程。智能的夾具設(shè)計(jì)和工件處理（使手臂可以在一個(gè)設(shè)置中訪問更多的關(guān)節(jié)）使焊接機(jī)器人更加靈活。
盡管如此，即使在工廠的其他部分都很忙碌時(shí)，拜訪者看到焊接機(jī)器人閑置也并不罕見。一些工人可能會(huì)在幾個(gè)相鄰的攤位上進(jìn)行手工焊接，也許是一次完成一次。但是許多車間員工恰好在工廠的其他地方。這就是車間中需求變化多變的高產(chǎn)品組合生產(chǎn)的樣子。產(chǎn)品組合會(huì)改變一兩天，并且對(duì)某些過程（例如焊接）的需求會(huì)直線下降。
這就是金屬加工中許多人看到協(xié)作機(jī)器人尚未開發(fā)的潛力的地方，這種成熟的技術(shù)已經(jīng)在許多組裝操作中找到了家，但現(xiàn)在才剛剛開始在金屬加工中站穩(wěn)腳跟，即使在像焊接這樣復(fù)雜的過程中也是如此。
觀看傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)臂機(jī)器人在焊縫之間進(jìn)行一些空氣移動(dòng)（或分度），您可以清楚地了解為什么這些系統(tǒng)需要適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。機(jī)器人會(huì)嚴(yán)重傷害任何擋在路上的人。這不是他們的錯(cuò)；他們只是遵循給出的程序并堅(jiān)持下去。
協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人不會(huì)像這樣操作。如果碰到障礙物，它將停止。它還可以感應(yīng)壓力，例如，它可以像人一樣用足夠的力使零件靠在折彎機(jī)后擋塊上滑動(dòng)，以確保零件牢固。
盡管機(jī)器人照料的機(jī)器需要足夠的保護(hù)，但協(xié)作機(jī)器人本身并不需要像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣的嚴(yán)格防護(hù)。這使人們不僅可以操作自動(dòng)化，還可以與自動(dòng)化一起工作，因此稱為協(xié)作機(jī)器人。
您不需要現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人編程人員和工程師團(tuán)隊(duì)即可部署機(jī)器人。而且您通?？梢圆渴鹚鼈兌鵁o需對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行重大更改。
通常，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的有效載荷容量有限。不過，在典型的焊接情況下，協(xié)作機(jī)器人無需搬運(yùn)或移動(dòng)工件，焊槍的重量也不是特別重，送絲機(jī)也不必位于機(jī)器人手臂上。用于送絲和割炬冷卻的電纜確實(shí)具有一定的重量，但其強(qiáng)度不至于使系統(tǒng)超過有效載荷極限。
然后是速度問題。在自動(dòng)化世界中，為典型的電弧焊保持足夠的速度不是問題。從理論上講，機(jī)器人的焊接速度與人類一樣快（盡管機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)失去注意力或休息）?？諝庖苿?dòng)或分度（焊縫之間的快速移動(dòng)）使典型的機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更多的焊接。
像其他形式的自動(dòng)化一樣，協(xié)作機(jī)器人可提供質(zhì)量一致性。通過正確的程序和夾具，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該一次又一次地產(chǎn)生相同的高質(zhì)量焊接。而且協(xié)作機(jī)器人的焊接速度與傳統(tǒng)機(jī)器人一樣快。但是協(xié)作機(jī)器人的空中動(dòng)作相對(duì)較慢。他們從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，采取了一種更加深思熟慮，類似于人的方法。
但是，那就是價(jià)格。協(xié)作機(jī)器人價(jià)格便宜，因此從理論上講，如果制造商需要提高產(chǎn)品的吞吐量，則可以制造另一個(gè)夾具并購買和集成另一個(gè)機(jī)器人。
很多時(shí)候，自動(dòng)化解決方案超出了客戶的特定預(yù)算，原因是運(yùn)營部門沒有足夠的零件數(shù)量來證明其合理性。因此，這是[研究協(xié)作型機(jī)器人]的驅(qū)動(dòng)因素：找到一種低成本的系統(tǒng)來滿足他們的需求。
