FANUC一般工業(yè)和汽車(chē)部門(mén)已經(jīng)在材料處理應(yīng)用中花了很多時(shí)間在視覺(jué)系統(tǒng)上工作，看到了在焊接中的巨大潛力。原因很簡(jiǎn)單：機(jī)器人擅長(zhǎng)在多次迭代中始終如一地做同樣的事情，并且即使存在間隙不一致等可變性，視覺(jué)系統(tǒng)也可以做到。
下一代視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)將主要使用3D技術(shù)，因?yàn)樗兊迷絹?lái)越便宜。它們還提供了關(guān)節(jié)的清晰度，這是2D技術(shù)無(wú)法復(fù)制的。
您可以想象兩片金屬彼此重疊。您真的看不到對(duì)比度，也看不到一部分開(kāi)始而另一部分結(jié)束的地方。但是，如果使用3D視覺(jué)系統(tǒng)，則可以創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)云來(lái)確定零件的X，Y和Z尺寸，并且可以獲得非常好的分辨率。那時(shí)，關(guān)節(jié)在哪里變得非常明顯。
當(dāng)焊接機(jī)器人看到時(shí)，可以更好地進(jìn)行一致的焊接。如果可以學(xué)習(xí)怎么辦？機(jī)器學(xué)習(xí)加上視覺(jué)系統(tǒng)可以使機(jī)器人焊接達(dá)到另一個(gè)水平。
以焊接螺母為例。當(dāng)然，制造商希望確保將螺母焊接在正確的位置，并確保正確進(jìn)行焊接。過(guò)去，在某些情況下，這種質(zhì)量檢查可能留給質(zhì)量技術(shù)人員甚至是焊工。借助當(dāng)今的技術(shù)，3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人可以檢查確切的位置，并提供焊接過(guò)程和最終接頭的圖像。（焊接過(guò)程簡(jiǎn)單地消除了2D視覺(jué)系統(tǒng)捕獲可用圖像的能力。最后，您最終得到了螺母周?chē)泻诎叩膱D像。）內(nèi)置在運(yùn)行焊接單元的軟件中的人工智能則能夠在焊接螺母上給出合格/不合格的指示。
機(jī)器學(xué)習(xí)現(xiàn)在被用于各種不同的應(yīng)用程序，最新一代的iRVision是FANUC America用于其機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品線(xiàn)，它配備了一種新的基于人工智能的防錯(cuò)工具，該工具可用于從工業(yè)應(yīng)用到倉(cāng)庫(kù)中物料處理的各種行業(yè)。
因此，如果金屬制造商研究他們的水晶球，他們可能會(huì)看到機(jī)器人焊接根本不涉及固定裝置的未來(lái)。一個(gè)單元可以具有物料搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人可以拾取單獨(dú)的金屬零件，將其提交給要掃描的視覺(jué)系統(tǒng)，然后等待來(lái)自人工智能系統(tǒng)的有關(guān)如何一起展示零件以創(chuàng)建理想合并位置的指令。焊接機(jī)器人可以從那里輸入圖片以完成連接，而視覺(jué)系統(tǒng)則捕獲圖像以驗(yàn)證焊接質(zhì)量。
它可以節(jié)省大量成本。
