在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的問(wèn)題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接，這種現(xiàn)象很普遍，嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。
為了解決這一問(wèn)題，人們研究出了一種激光焊縫跟蹤技術(shù)，這一技術(shù)的應(yīng)用使焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候通過(guò)激光傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控焊縫方向，并會(huì)根據(jù)焊縫方向的改變調(diào)整焊槍位置，來(lái)使焊接軌跡與實(shí)際的焊縫一致，從而解決焊縫偏離的問(wèn)題。無(wú)論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過(guò)程中變形的，激光焊縫跟蹤傳感器都可以使機(jī)器人準(zhǔn)確地找到焊縫的中心進(jìn)行焊接。
除了左右焊縫跟蹤外，激光焊縫跟蹤傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng)，可以保證焊炬的安全，與工件保持恒定距離。
激光焊縫跟蹤技術(shù)不僅適用于焊接機(jī)器人，還能夠用于焊接專(zhuān)機(jī)上。
目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta，進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右，整體來(lái)說(shuō)可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng)想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配，還有專(zhuān)機(jī)，可謂雨露均沾。
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