自40多年前革命性推出焊接機(jī)器人以來(lái)，創(chuàng)新和工藝改進(jìn)不斷滲透到以客戶(hù)需求為重點(diǎn)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。在過(guò)去，很容易對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以打開(kāi)電弧并焊接一個(gè)簡(jiǎn)單而短的接縫與許多不同類(lèi)型的金屬接頭。但是，并非所有組件都是相同的。
激光尋位或激光跟蹤都是對(duì)焊縫進(jìn)行定位，并把定位信息傳遞給焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)行軌跡進(jìn)行修正，以完成對(duì)焊縫的精確定位。
機(jī)器人焊接的大多數(shù)問(wèn)題在于焊接部件的不一致性和工裝夾具安裝精度低，這就導(dǎo)致每次焊槍無(wú)法準(zhǔn)確的定位到工件焊縫上，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率和質(zhì)量的下降
在弧焊中，如果不能保證焊接精度達(dá)到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺(tái)激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，首先需要驗(yàn)證其對(duì)工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會(huì)影響時(shí)間節(jié)拍，如果都不影響的話(huà)，那么就可以將其完全的集成到機(jī)器人工作站中。
焊縫激光尋位
激光尋位即利用激光傳感器對(duì)想要測(cè)量的位置進(jìn)行單次測(cè)量，并計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位置的過(guò)程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會(huì)對(duì)工裝夾具產(chǎn)生干涉時(shí)，均采用激光尋位的形式對(duì)焊縫進(jìn)行補(bǔ)正，相對(duì)于激光跟蹤來(lái)說(shuō)，激光尋位的功能相對(duì)比較簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)和操作也比較方便。但由于是先檢測(cè)，后焊接，因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴(yán)重的工件，以及非直線(xiàn)或圓弧的不規(guī)則焊縫。
焊縫激光跟蹤
激光跟蹤即采用激光視覺(jué)傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)預(yù)先標(biāo)定好的激光視覺(jué)傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計(jì)算出傳感器測(cè)量點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在焊接過(guò)程中，將機(jī)器人的示教位置和傳感器的檢測(cè)位置進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出相應(yīng)點(diǎn)的位置偏差，當(dāng)滯后于激光線(xiàn)的焊槍抵達(dá)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置時(shí)，將偏差補(bǔ)償?shù)疆?dāng)前的焊接軌跡上，實(shí)現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。
激光跟蹤與激光尋位的區(qū)別
激光尋位傳感器是先檢測(cè)焊縫再進(jìn)行焊接，適應(yīng)用不太繁雜與熱應(yīng)變相對(duì)較小的工件焊接。而激光跟蹤傳感器是邊檢測(cè)邊焊接，對(duì)焊縫的定位更準(zhǔn)確，功能更強(qiáng)。適用于較繁雜軌跡以及熱變型較強(qiáng)的工件焊接。具體選用那一種方式定位，要根據(jù)工件的焊接特性進(jìn)行確定。
激光跟蹤是安裝與焊槍前端，邊尋位邊焊接。激光尋位是先檢測(cè)，后焊接。
該傳感器還可用于焊縫檢測(cè)。焊縫檢測(cè)和可追溯性正迅速成為汽車(chē)和安全關(guān)鍵焊縫的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
