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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤器:專機(jī)環(huán)縫回放功能
日期:2019-08-06瀏覽量:4320來源:

實(shí)現(xiàn)原理

激光焊縫跟蹤器采用三角測(cè)量原理,通過線激光,CCD完成對(duì)焊縫位置的識(shí)別。

系統(tǒng)連接方式 數(shù)據(jù)流向

焊縫跟蹤器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸PLC,控制二維滑臺(tái)調(diào)整焊槍位置,實(shí)現(xiàn)偏差糾正功能。

功能描述

激光前置測(cè)量焊縫的偏差,存儲(chǔ)到運(yùn)動(dòng)控制器(PLC)中,控制器根據(jù)轉(zhuǎn)過的角度,修正補(bǔ)償偏差,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的對(duì)準(zhǔn)。

功能演示

回放(擺動(dòng))第一圈實(shí)時(shí)跟蹤過程中,記錄運(yùn)動(dòng)的軌跡。當(dāng)有需要多層多道焊接需求時(shí),回放第一圈數(shù)據(jù)即可。同時(shí)還能設(shè)置焊道的擺幅、擺頻、相鄰偏置等參數(shù)。

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